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这是一个面向 Flipper Zero 和 ESP32 的 Tesla CAN 总线工具：读取车辆总线流量，改写指定帧后重新发送。它适合愿意自己接车辆总线、想调整 FSD 相关比特、抑制脱手提醒或做只读诊断的车主，用来替代商用 dongle；代价是接线门槛、固件版本限制，以及作者明确提示的保修与法律风险。

改了什么

工作方式是 Party CAN 上的单总线读-改-重发：某个 ECU 发出帧后，设备截获、修改目标比特再发回，接收方采用最新帧，无需第二条总线或中间人。FSD 解锁改 0x3FD（HW3/HW4）或 0x3EE（Legacy HW1/HW2）上的比特；nag killer 回显 0x370，用幅度不超过 ±1.8 Nm 的随机扭矩变化冒充手扶方向盘；TLSSC Restore 改写 0x331，在 VIN 被封的车上恢复红绿灯/停车标志控制。ESP32 版本还有 Flipper 菜单没有的额外开关，例如 Summon EU 解锁与 Track Mode 设置。

硬件与安装路径

两条路径的前置条件不同。Flipper Zero 需要 Flipper 本体、基于 MCP2515 的 CAN add-on（约 30 美元）以及 OBD-II 或 X179 线；.fap 可从 Flipper 应用商店安装，也可复制到 SD 卡。ESP32 路径更便宜——M5Stack ATOM Lite 加 ATOMIC CAN 约 14 美元起——支持在 Chrome、Edge 或 Opera 中从浏览器烧录，随后连接板子 Wi-Fi 热点打开仪表盘。接线因 Tesla 车型和年份而异；作者更推荐后中央扶手箱后的 X179，因为 OBD-II 的针脚对应总线不固定，且 2024 年后 Highland/Juniper 的 OBD 口走以太网而非 CAN。设备启动默认处于 Listen-Only 模式，未切到 Active 前不能发送。

购买前要知道的限制

完整 FSD 仍需要 Tesla 有效的 FSD 权益；工具改的是 CAN 帧，不是服务端记录。2026.14.x 固件新增了预检，注入处于活动状态时会阻止功能启用，因此 AP-First 模式会推迟到自动辅助驾驶启用后再注入——但作者直接说明，FSD 解锁在 2026.14.x / 2026.20 / 2026.26.x 上不可用。Tesla 自 2026 年 4 月起按 VIN 封禁，会移除 TLSSC 开关，而 TLSSC Restore 只恢复红绿灯/停车标志控制，不恢复完整 FSD 可视化。GTW Config Replay 只在广播层掩盖帧：作者明确表示它不会撤销 NVRAM 或服务端状态，且在 v2.9–v2.14 六周部署中未确认任何阻止封禁的案例。

FSD 效果在拔下设备后即消失。作者提示修改车辆系统可能使保修失效、可能违反当地法律，并声明仅供教育与研究。代码为 GPL-3.0（仓库许可元数据标为 NOASSERTION）。

项目源码与说明